Đây là tài liệu dùng để biểu diễn cơ bản thiết kế và giải quyết bài toán “Tìm đường đi cho robot” sử dụng thuật toán A* do mình thiết kế và lập trình. Có 3 chế độ tìm đường đi : tối ưu về thời gian, tối ưu về quảng đường, tối ưu về thời gian và quảng đường.
Nguồn: Sharecode.vn